大言不慚出自那本書(shū)或什么典故？

成語(yǔ)《大言不慚》的出處如下：
先秦 孔子《論語(yǔ) 憲問(wèn)》：“其言之不怍，則為之也難?！彼?朱熹注：“大言不慚，則無(wú)必為之志，而不自度其能否矣?！?

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