路叟之憂出自那本書或什么典故？

成語《路叟之憂》的出處如下：
漢·劉向《說苑·敬慎》：“孔子行游，中路聞哭者聲，其音甚悲……見之，丘吾子也，擁鐮帶索而哭?？鬃颖佘嚩聠栐唬骸蜃臃怯袉室?，何哭之悲也？’丘吾子對曰：‘吾有三失?！鬃釉唬骸勅??！?

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