攬轡登車(chē)出自那本書(shū)或什么典故？

成語(yǔ)《攬轡登車(chē)》的出處如下：
唐·陳子昂《上軍國(guó)利害事三條·出使》：“先自京師，而訪豺狼，然后攬轡登車(chē)，以清天下?！?

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