濯足濯纓出自哪里？

成語《濯足濯纓》的出處如下：
《孟子·離婁上》：“有孺子歌曰：‘滄浪之水清兮，可以濯我纓；滄浪之水濁兮，可以濯我足?！鬃釉唬骸∽勇犞Ｇ逅瑰t，濁斯濯足矣。自取之也?！?

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