茫茫蒼穹，孰知其紀出自哪一首詩

茫茫蒼穹，孰知其紀出自佚名的《高宗建炎初祀昊天上帝》。這句詩詞出自佚名的《高宗建炎初祀昊天上帝》。
下面是這首詩的全文：
茫茫蒼穹，孰知其紀。精意潛通，雖遠而邇。量幣芳誠，有實斯篚。睠然顧之，永錫繁祉。