涉澗躋危任勞役，服勤王中敢辭難出自哪首詩？

正確答案：

涉澗躋危任勞役，服勤王中敢辭難出自江朝議的《早離永明晚抵江華道中》。這句詩詞出自江朝議的《早離永明晚抵江華道中》。
下面是這首詩的全文：
飛沙羃羃路曼曼，萬籟風(fēng)聲重曉寒。涉澗躋危任勞役，服勤王中敢辭難。