鹿鳴呦呦，在彼高罔出自哪首詩

鹿鳴呦呦，在彼高罔出自佚名的《淳化鄉(xiāng)飲酒三十三章》。這句詩詞出自佚名的《淳化鄉(xiāng)飲酒三十三章》。
下面是這首詩的全文：
鹿鳴呦呦，在彼高罔。宴樂喜實(shí)，吹笙鼓簧。幣帛戈戈，禮禮蹡蹡。樂只君子，利用實(shí)王。