燀燀出車(chē)，投袂以趨出自哪一首詩(shī)

燀燀出車(chē)，投袂以趨出自岳珂的《梁仲謀去月帖贊》。這句詩(shī)詞出自岳珂的《梁仲謀去月帖贊》。
下面是這首詩(shī)的全文：
當(dāng)邊境之多虞，士君子出而備馳驅(qū)，見(jiàn)于盈咫之書(shū)。觀其六鑾之行，雖擇日亦不可以少須，其時(shí)為何如。燀燀出車(chē)，投袂以趨。毋寧以家而忘此匈奴，豈其私是圖。