周知物理通還感，俯仰從來有順違出自哪一首詩？

周知物理通還感，俯仰從來有順違出自宋太宗的《逍遙詠》。這句詩詞出自宋太宗的《逍遙詠》。
下面是這首詩的全文：
於身日益但多為，賢圣何曾免是非。大道幾時明鄙隔，真宗隱顯在玄機。周知物理通還感，俯仰從來有順違。宜且守恒存禮讓，難中輕重兩相依。