永懷平生時，空愧少游音出自哪一首詩？

正確答案：

永懷平生時，空愧少游音出自薛紹彭的《馬伏波事》。這句詩詞出自薛紹彭的《馬伏波事》。
下面是這首詩的全文：
人生在衣食，但取飽與溫。下澤駕款段，曾不羨華軒。仕為郡掾吏，身自守丘園。鄉(xiāng)里稱善人，此外不足論。志大心自勞。福厚禍有根。提兵泊浪間，薏苡讒謗喧。飛鳶跕跕墮，臥視瘴水昏。永懷平生時，空愧少游音。