諸軍猶請戰(zhàn)，此道不榛蕪出自哪一首詩

諸軍猶請戰(zhàn)，此道不榛蕪出自曹彥約的《聞道旁有死於賊者》。這句詩詞出自曹彥約的《聞道旁有死於賊者》。
下面是這首詩的全文：
義氣窮群策，妖氛慘一隅。分憂吾弗職，殊死爾何辜。智者連千慮，天乎愧匹夫。諸軍猶請戰(zhàn)，此道不榛蕪。