曷若鞭吾心，或有汗馬勛出自哪一首詩？

曷若鞭吾心，或有汗馬勛出自裘萬頃的《次伯量贈別詩韻》。這句詩詞出自裘萬頃的《次伯量贈別詩韻》。
下面是這首詩的全文：
我生既駑下，且復寡見聞。時時警其愚，姻黨賴有君。自慚將且疲，不足張此軍。君乃不我棄，歡然與同群。愿學如之何，此志亦已勤。正坐未知方，所得不足云。人生所好雜，其力用是分。詞章末技耳，安能媲皇墳。而況字書學，兀兀纂說文。曷若鞭吾心，或有汗馬勛。請益恨未能，別君大江濆。長吟昌黎詩，安得身登云。