至真降鑒，飚馭下皇闈出自哪一首詩？

至真降鑒，飚馭下皇闈出自無名氏的《導引·至真降鑒》。這句詩詞出自無名氏的《導引·至真降鑒》。
下面是這首詩的全文：
至真降鑒，飚馭下皇闈。清漏正依依。范金肖像申嚴奉，仙館壯翬飛。萬靈拱衛(wèi)瑞煙披。岸柳映黃麾。九清祚圣鴻基永，堯德更巍巍。