膠柱難鼓瑟，甚者當解弦出自哪首詩

膠柱難鼓瑟，甚者當解弦出自劉仁本的《述言》。這句詩詞出自劉仁本的《述言》。
下面是這首詩的全文：
膠柱難鼓瑟，甚者當解弦。造車不合轍，出門行莫前。弦更紊古調(diào)，車徒反舊轅。姚虞世既遠，雅奏不復宣。姬公指南作，矩度誰能傳。¤