聽得老癃扶杖語，紫微垣畔泰階平出自哪首詩

聽得老癃扶杖語，紫微垣畔泰階平出自李思衍的《次韻單徙提舉》。這句詩詞出自李思衍的《次韻單徙提舉》。
下面是這首詩的全文：
百蠻冠帶悉來庭，九處臨關(guān)萬雉城。漢殿風(fēng)馳十行詔，唐藩雷動(dòng)眾軍聲。海涵春育民膏澤，雨施云行天性情。聽得老癃扶杖語，紫微垣畔泰階平。