古人有遺訓，飽食非親榮出自哪一首詩？

古人有遺訓，飽食非親榮出自鮑溶的《岐路》。這句詩詞出自鮑溶的《岐路》。
下面是這首詩的全文：
北風送微寒，徒侶勤遠征。憂人席不暖，殘月馬上明。飄飄岐路間，長見日初生。重嶂曉色淺，疏猿寒啼清。人間多岐路，常恐終身行。回見四方人，車輪無留聲?？展纫嗫半[，下田非懶耕。古人有遺訓，飽食非親榮。我生禮義鄉(xiāng)，少小見太平。圣賢猶羈旅，況復非其名。