履善本求樂，及善尤苦辛出自哪首詩

履善本求樂，及善尤苦辛出自于濆的《述己嘆》。這句詩詞出自于濆的《述己嘆》。
下面是這首詩的全文：
不長不成人，及長老逼身。履善本求樂，及善尤苦辛。如何幽并兒，一箭取功勛。