馬不鞭，蹄自疾。上句是什么？

馬不鞭，蹄自疾。上句是：不能無(wú)事習(xí)蛇矛，閑就平場(chǎng)學(xué)使馬。這句詩(shī)詞出自張建封的《酬韓校書(shū)愈打球歌》。
下面是這首詩(shī)的全文：
仆本修文持筆者，今來(lái)帥領(lǐng)紅旌下。不能無(wú)事習(xí)蛇矛，閑就平場(chǎng)學(xué)使馬。軍中伎癢驍智材，競(jìng)馳駿逸隨我來(lái)。護(hù)軍對(duì)引相向去，風(fēng)呼月旋朋先開(kāi)。俯身仰擊復(fù)傍擊，難于古人左右射。齊觀百步透短門(mén)，誰(shuí)羨養(yǎng)由遙破的。儒生疑我新發(fā)狂，武夫愛(ài)我生雄光。杖移鬃底拂尾后，星從月下流中場(chǎng)。人不約，心自一。馬不鞭，蹄自疾。凡情莫辨捷中能，拙目翻驚巧時(shí)失。韓生訝我為斯藝，勸我徐驅(qū)作安計(jì)。不知戎事竟何成，且愧吾人一言惠。
《競(jìng)渡歌》《酬韓校書(shū)愈打球歌》都是張建封寫(xiě)的詩(shī)詞。張建封的所有詩(shī)詞都被收錄在了《張建封詩(shī)集》中。
張建封簡(jiǎn)介：
張建封（735年—800年6月8日），字本立，鄧州南陽(yáng)（今河南南陽(yáng)）人，寓居兗州（今屬山東）。唐代中期著名大將，于家族子弟中排行十三。

唐代宗時(shí)，張建封歷佐使府。唐德宗建中二年（781年）任岳州刺史，建中四年（783年）改壽州刺史。興元元年（784年）遷濠壽廬觀察使。貞元四年（788年）授徐泗節(jié)度使，累加檢校尚書(shū)右仆射。貞元十六年（800年）去世，年六十六。冊(cè)贈(zèng)司徒，謚號(hào)“襄”。

張建封少喜文章，慷慨尚武，常以武功自許。鎮(zhèn)徐州十年，治軍有方，軍州稱理。權(quán)德輿稱其“歌詩(shī)特優(yōu)，有仲宣之氣質(zhì)，越石之清拔”。又禮敬文士，秦系、于良史、韓愈等皆為幕客，時(shí)相唱和。有《張建封集》，已佚。《全唐詩(shī)》及《全唐詩(shī)外編》錄有其詩(shī)。