要知憂樂自相形，天馬抬頭見鞭影出自哪首詩

要知憂樂自相形，天馬抬頭見鞭影出自李流謙的《自拋渡未嘗驚恐次公安舟為疾風(fēng)倒吹幾不能返》。這句詩詞出自李流謙的《自拋渡未嘗驚恐次公安舟為疾風(fēng)倒吹幾不能返》。
下面是這首詩的全文：
常時(shí)拋渡如不知，公安浪高船倒吹。數(shù)月江程絕無阻，一舍沙頭風(fēng)泊之。歷行逢觸發(fā)深省，無事安平人不領(lǐng)。要知憂樂自相形，天馬抬頭見鞭影。