人喜望家三舍近，馬知歸路四蹄輕的上句是什么

人喜望家三舍近，馬知歸路四蹄輕的上一句是：載書先發(fā)赴前營，雨浥飛埃晚更晴。這句詩詞出自楊士奇的《晚同宗豫少保自孫莊先行詣清河途中奉寄勉仁》。
下面是這首詩的全文：
載書先發(fā)赴前營，雨浥飛埃晚更晴。人喜望家三舍近，馬知歸路四蹄輕。風飄點點溪花送，日射行行野樹明。卻憶今宵氈帳底，翠壺紅燭伴雙清。