父慈子孝少人知，回首面南看北斗出自哪首詩(shī)

父慈子孝少人知，回首面南看北斗出自釋道寧的《偈六十九首》。這句詩(shī)詞出自釋道寧的《偈六十九首》。
下面是這首詩(shī)的全文：
蘇州有，常州有，月白同清，天長(zhǎng)地久。路著舊鄉(xiāng)關(guān)，金毛善哮吼。父慈子孝少人知，回首面南看北斗。