命於帝庭，纂服是膺出自哪一首詩(shī)

命於帝庭，纂服是膺出自曹勛的《補(bǔ)樂(lè)府十篇·夏后氏之樂(lè)歌》。這句詩(shī)詞出自曹勛的《補(bǔ)樂(lè)府十篇·夏后氏之樂(lè)歌》。
下面是這首詩(shī)的全文：
命於帝庭，纂服是膺。隨山浚川，海宇攸宇。