憂勞形末命，恭儉見陳衣的上句是什么

憂勞形末命，恭儉見陳衣。上句是：扶日行黃道，乘云上紫微。這句詩詞出自陳師道的《大行皇太后挽詞二首》。
下面是這首詩的全文：
扶日行黃道，乘云上紫微。憂勞形末命，恭儉見陳衣。布德刑開網(wǎng)，和戎戢武威。要知懷惠處，行路涕交揮。