走馬沖邊雪，鳴鞞動塞山出自哪一首詩

走馬沖邊雪，鳴鞞動塞山出自許棠的《送李左丞巡邊》。這句詩詞出自許棠的《送李左丞巡邊》。
下面是這首詩的全文：
狂戎侵內地，左轄去蕭關。走馬沖邊雪，鳴鞞動塞山。風收枯草定，月滿廣沙閑。西繞河蘭匝，應多隔歲還。