威震天驕奠京邑，繇漢以來(lái)真鮮及出自哪一首詩(shī)

威震天驕奠京邑，繇漢以來(lái)真鮮及出自楊冠卿的《都作院》。這句詩(shī)詞出自楊冠卿的《都作院》。
下面是這首詩(shī)的全文：
天子除戎戒不虞，修車備器會(huì)東都。羽林憶昨厭弓矢，剡木弦弧兒戲爾。我公號(hào)令何精明，武庫(kù)森嚴(yán)耀五丘。威震天驕奠京邑，繇漢以來(lái)真鮮及。