何當(dāng)膏吾車，相從以徜徉出自哪一首詩(shī)

何當(dāng)膏吾車，相從以徜徉出自嚴(yán)嘉賓的《盤齋》。這句詩(shī)詞出自嚴(yán)嘉賓的《盤齋》。
下面是這首詩(shī)的全文：
孔明天下士，當(dāng)年臥南陽(yáng)。一室儻已足，未害志四方。盤齋誠(chéng)有余，輾轉(zhuǎn)意味長(zhǎng)。攢書以為娛，殖蘭以為芳。四友置左右，圣賢味中央。要為陋巷回，抑作干祿張。何當(dāng)膏吾車，相從以徜徉。