彩霞琪樹共氤氳，七色班虬駕鶴群出自哪一首詩

彩霞琪樹共氤氳，七色班虬駕鶴群出自明肅靖王的《步虛詞（二首）》。這句詩詞出自明肅靖王的《步虛詞（二首）》。
下面是這首詩的全文：
彩霞琪樹共氤氳，七色班虬駕鶴群。玉佩冷搖滄海月，霓裳晴帶絳霄云。碧桃花綻春方永，金鼎丹成火自焚。清夜朝元向天闕，空歌聲在始清聞。