既能濟(jì)險(xiǎn)難，何畏涉遼夐出自哪首詩(shī)

既能濟(jì)險(xiǎn)難，何畏涉遼夐出自王周的《志峽船具詩(shī)·梢》。這句詩(shī)詞出自王周的《志峽船具詩(shī)·梢》。
下面是這首詩(shī)的全文：
制之居首尾，俾之辨斜正。首動(dòng)尾聿隨，斜取正為定。有如提吏筆，有如執(zhí)時(shí)柄。有如秉師律，有如宣命令。守彼方與直，得其剛且勁。既能濟(jì)險(xiǎn)難，何畏涉遼夐。招招俾作主，泛泛實(shí)司命。風(fēng)烏愧斟酌，畫(huà)鹢空輝映。古人存豐規(guī)，猗歟聊引證。