漢卒聞笳泣，胡兒擊劍歌出自哪首詩？

漢卒聞笳泣，胡兒擊劍歌出自許棠的《塞下二首》。這句詩詞出自許棠的《塞下二首》。
下面是這首詩的全文：
胡虜偏狂悍，邊兵不敢閑。防秋朝伏弩，縱火夜搜山。雁逆風鼙振，沙飛獵騎還。安西雖有路，難更出陽關。征役已不定，又緣無定河。塞深烽砦密，山亂犬羊多。漢卒聞笳泣，胡兒擊劍歌。番情終未測，今昔謾言和。