于皇列圣，在帝左右的上句是什么

于皇列圣，在帝左右。上一句是：肅我祖考，祇栗以俟。這句詩(shī)詞出自真宗的《高宗郊祀前廟朝享太廟三十首》。
下面是這首詩(shī)的全文：
秬鬯既將，黃鐘具奏。肅我祖考，祇栗以俟。于皇列圣，在帝左右。監(jiān)觀于茲，云車(chē)來(lái)下。